一、起重机械设备的工作原理

      起重机械设备是通过起重吊钩、其它取物装置起升、起升加移动重大物料。起重机械的工作原理一般包括起升、运行、下降及返回原位等位移过程——通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在设定位置下放重物后返回到原位。

      二、起重机械的机构组成

      起重机械设备的工作机构组成：起升、运行、变幅和旋转等部分机构，被称为起重机械设备的四大机构。 　　

      （1）起升机构是用来实现移动对象的垂直升降位移部分，是所有起重机械设备的核心，是起重机主要、基本的功能部分。 　　

      （2）运行机构是通过起重机或起重车的运行来实现水平搬运物料。根据运行方式可以分为无轨运行和有轨运行；按其驱动方式不同则可以分为自行式和牵引式两种。 　　

      （3）变幅机构即为起重机的臂架。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角的角度来改变作业幅度。

      （4）旋转机构可以通过臂架绕着起重机的垂直轴线实现回转运动，在环形空间范围内移动物料。